无人机带电DR检测系统配置及技术参数四川华航科技有限公司

无人机带电DR检测系统配置及技术参数

四川华航科技有限公司

一、系统简介

四川华航科技有限公司经过3年时间，自主研发的无人机带电DR检测系统，具有非常便携性好、图像清晰、简单易用等优点，基础版本SCHH-DR-500适用于35kV、110kV、220kV、500kV，高级版本SCHH-DR-1000可以满足1000kV输电线路耐张线夹、接续管的带电检测；目前该系统已经在全国多个省份规模化开展带电检测工作。

无人机DR系统的核心部件X射线源为自研，型号有HH120、HH140、HH180；研发探测器有2530、2143两个型号；自主研发有300米全向通信、控制软件和无人机指挥车。除无人机外，其余系统部件、软件均为自研。通过单机或双机作业方式，可适用平原、丘陵、高山、高原等各类场景，基本替代传统的人工登塔检测方式，无需线路停电，极大的保障了作业安全和效率。

无人机DR系统的主要配置及性能如下表：

作业方式

无人机1

无人机2

探测器尺寸

射线源配置

焦距

（米）

穿透力（mmFe）

适用电压等级

适用形式

双机作业

M350

M400

2530cm或者2143cm

HH140

35-500

多回路

M350

M400

HH180

35-1000

多回路

多种DR系统的控制方式：

手动无线遥控，控制距离100米

软件无线遥控，控制距离300米（需选配全向通信模块，检测人员无需到塔下）

无人机指挥车遥控，控制距离1000米（需选配定向通信模块）

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探测器

闪烁体材料：直接生长型碘化铯

像素区域：250×300 mm

像素尺寸：140μm

ADC位数：16 bits

空间分辨率: 3.57 lp/mm

数据接口：千兆以太网，无线WIFI

防水防尘：IP64

平板重量：2.3kG(含电池）

该平板配有两块锂电池，单电池工作2个小时，可以满足4个无人机架次（单次飞行检测作业时间25分钟）。

射线源

本系统常规配置四川华航科技有限公司自研的HH140高频射线源，图像灰度值高，图像质量优，完全满足国网、南网的线夹X光图像质量标准要求。

HH140 高频射线源

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选配各型号射线源的主要技术参数：

型号	类型	重量（含电池）	穿透力A3钢	控制方式	单电池续航时间	寿命
HH120	高频恒压	2.8kG	20mm	遥控器或软件	6小时	3年
HH140	高频恒压	4.3kg	26mm	遥控器或软件	6小时	3年
FF180	高频恒压	5.5kg	35mm	遥控器或软件	6小时	3年